1、故障現(xiàn)象：高速龍門加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANLiC OM一該加工中心無(wú)論在MDI方式或AUTO方式，送人主軸速度指令，一按啟動(dòng)鍵，機(jī)床PLC立刻送出“主軸單元故障”的報(bào)警信息。觀察電柜中主軸伺服單元的報(bào)警號(hào)為AL-12。

故障診斷：報(bào)警號(hào)AL-12，意為主軸單元逆變回路的直流側(cè)有過(guò)電流發(fā)生。拆開(kāi)機(jī)床主軸單元的前端控制板及中層的功率控制板，露出底層的兩只150A的大功率IGBT晶體管模塊。每只ICBT模塊內(nèi)封裝著6個(gè)IGBT晶體管和6只阻尼二極管，組成兩組三相全控橋，分別用來(lái)整流和逆變。用萬(wàn)用表按其管腳圖測(cè)量，很快就發(fā)現(xiàn)其中一只晶體管模塊中的ICBT管有短路現(xiàn)象。

2、故障已經(jīng)查出，似乎只要外購(gòu)一只晶體管模塊換上，主軸單元就能修復(fù)。但不能這樣簡(jiǎn)單地處理，重要的問(wèn)題是要找出故障產(chǎn)生的根源。經(jīng)向操作I詢問(wèn)故障過(guò)程，操作工說(shuō)：當(dāng)主軸箱移動(dòng)到不同的位置時(shí)，主軸有時(shí)能正常工作，有時(shí)不能正常工作。尤其主軸箱沿機(jī)床的橫梁（即r軸）移動(dòng)時(shí)，在某些位置主軸能正常運(yùn)行。為確定故障的發(fā)生與主軸箱的位置有何聯(lián)系，爬到橫粱上仔細(xì)觀察主軸箱的運(yùn)動(dòng)情況，很快就找到r故障的原因。原來(lái)主軸箱作為機(jī)床的r軸沿著橫梁移動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線和反饋線是通過(guò)電纜拖鏈與電柜連接的，拖鏈隨著主軸箱在橫梁上移動(dòng)。拖鏈的材質(zhì)雖然是工程塑料的，但每節(jié)之間的連接銷是金屬的，當(dāng)拖鏈中的電纜與拖鏈一起移動(dòng)時(shí)，電纜的絕緣外皮與連接銷摩擦，時(shí)間長(zhǎng)久竟將絕緣皮磨破，露出了中間的金屬線，當(dāng)主軸移動(dòng)到某個(gè)位置時(shí)，電纜中的金屬線與金屬的連接銷相碰，連接銷叉直接與機(jī)床的床身相碰，造成主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線對(duì)地短路，機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)單元的功率晶體管模塊被擊穿。這才是ICBT模塊損壞的根本原因。

3、故障排除：更換晶體管模塊，對(duì)磨破的電纜進(jìn)行處理和更換，對(duì)拖鏈中電纜的固定方式進(jìn)行改進(jìn)，使電纜與連接銷不再摩擦。經(jīng)此次修復(fù)后未再發(fā)生過(guò)類似的故障。